Зарайский Кремль - самая компактная крепость в России, но музей на его базе является одним из крупнейших в Подмосковье. Крепость была построена в 1528-1531 годах и неоднократно подвергалась осадам. На территории крепости находятся старинные соборы и здание духовного училища. Проход по крепостным стенам открыт для гостей.